有好身手，才能是好幫手。

 

　　在采摘環(huán)節(jié)，記者看到了一款田野漫步者機(jī)器人，其主要應(yīng)用于溫室場(chǎng)景，可用于草莓等作物的采摘。目前，該機(jī)器實(shí)現(xiàn)了位置移動(dòng)和機(jī)械臂的協(xié)同作業(yè)，即采摘的時(shí)候，車不會(huì)停下來(lái)，達(dá)到相對(duì)靜止的采摘效果。不過(guò)，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘，首先得讓機(jī)器明白水果是否成熟。據(jù)相關(guān)研發(fā)人員介紹，判斷草莓成熟的標(biāo)準(zhǔn)就是判斷果實(shí)表面紅色的面積占比，超過(guò)一定數(shù)值就會(huì)判定為成熟。通過(guò)不同的水果為機(jī)器導(dǎo)入不同的視覺(jué)識(shí)別模型，從而做到精準(zhǔn)判斷不同水果是否成熟。

 

　　除此之外，由于溫室內(nèi)留給機(jī)器的運(yùn)行空間較小，一些需要較大半徑進(jìn)行調(diào)頭的設(shè)備并不適用，因此這款田野漫步者采用了四轉(zhuǎn)四驅(qū)技術(shù)，讓機(jī)器可以原地調(diào)頭。

 

　　“目前北京已經(jīng)沒(méi)有草莓了，我們?nèi)ピ颇夏沁呑鰧?shí)驗(yàn)，三天左右可以完成農(nóng)戶一個(gè)星期的工作量。”研發(fā)人員說(shuō)道。

 

　　面對(duì)水果采摘過(guò)程中表皮容易被破壞、損傷率高的問(wèn)題，偉景智能人形采摘機(jī)器人給出了答案。它的雙手仿造人的五指，有十八個(gè)關(guān)節(jié)，可以靈活穿梭在不同位置，平均2秒就完成一個(gè)果實(shí)的采摘。據(jù)悉，這款機(jī)器人可以24小時(shí)連續(xù)工作，即將在陜西省、北京市、河北省等果園農(nóng)場(chǎng)投入使用。

 

 

　　農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)依然面臨著許多痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題。業(yè)內(nèi)人士表示，農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)的難點(diǎn)在于不同場(chǎng)景下的應(yīng)用需求都是不同的。比如說(shuō)小果園和大片的田地就是兩個(gè)完全不同的應(yīng)用場(chǎng)景，適用于田地的大型機(jī)械無(wú)法在果園的小空間里作業(yè)。因此，農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)朝著更加符合我國(guó)國(guó)情的方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景的應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)科技助農(nóng)。

 

　　中國(guó)工程院院士，國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江預(yù)測(cè)，未來(lái)3至5年，會(huì)實(shí)現(xiàn)專用農(nóng)業(yè)機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用。農(nóng)業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)感知，手、眼、腳、腦的協(xié)調(diào)以及采摘、機(jī)械臂的設(shè)計(jì)等問(wèn)題都會(huì)取得技術(shù)突破。

 

　　而未來(lái)5至20年，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有三大趨勢(shì)，分別是一機(jī)多用；多機(jī)協(xié)調(diào)還有云端作業(yè)系統(tǒng)。

 

　　“根據(jù)國(guó)際上機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，自主、智能、共融、協(xié)作，這是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)。我們可能要引入一些新的技術(shù)，特別是材料科學(xué)這個(gè)方面的技術(shù)?！壁w春江說(shuō)。