有好身手，才能是好幫手。

 

　　在采摘環(huán)節(jié)，記者看到了一款田野漫步者機器人，其主要應(yīng)用于溫室場景，可用于草莓等作物的采摘。目前，該機器實現(xiàn)了位置移動和機械臂的協(xié)同作業(yè)，即采摘的時候，車不會停下來，達到相對靜止的采摘效果。不過，要實現(xiàn)自動采摘，首先得讓機器明白水果是否成熟。據(jù)相關(guān)研發(fā)人員介紹，判斷草莓成熟的標準就是判斷果實表面紅色的面積占比，超過一定數(shù)值就會判定為成熟。通過不同的水果為機器導(dǎo)入不同的視覺識別模型，從而做到精準判斷不同水果是否成熟。

 

　　除此之外，由于溫室內(nèi)留給機器的運行空間較小，一些需要較大半徑進行調(diào)頭的設(shè)備并不適用，因此這款田野漫步者采用了四轉(zhuǎn)四驅(qū)技術(shù)，讓機器可以原地調(diào)頭。

 

　　“目前北京已經(jīng)沒有草莓了，我們?nèi)ピ颇夏沁呑鰧嶒灒熳笥铱梢酝瓿赊r(nóng)戶一個星期的工作量?！毖邪l(fā)人員說道。

 

　　面對水果采摘過程中表皮容易被破壞、損傷率高的問題，偉景智能人形采摘機器人給出了答案。它的雙手仿造人的五指，有十八個關(guān)節(jié)，可以靈活穿梭在不同位置，平均2秒就完成一個果實的采摘。據(jù)悉，這款機器人可以24小時連續(xù)工作，即將在陜西省、北京市、河北省等果園農(nóng)場投入使用。

 

 

　　農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)依然面臨著許多痛點難點問題。業(yè)內(nèi)人士表示，農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)的難點在于不同場景下的應(yīng)用需求都是不同的。比如說小果園和大片的田地就是兩個完全不同的應(yīng)用場景，適用于田地的大型機械無法在果園的小空間里作業(yè)。因此，農(nóng)業(yè)機器人應(yīng)朝著更加符合我國國情的方向發(fā)展，實現(xiàn)多場景的應(yīng)用，真正實現(xiàn)科技助農(nóng)。

 

　　中國工程院院士，國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江預(yù)測，未來3至5年，會實現(xiàn)專用農(nóng)業(yè)機器人的商業(yè)化應(yīng)用。農(nóng)業(yè)機器人在復(fù)雜環(huán)境下的精準感知，手、眼、腳、腦的協(xié)調(diào)以及采摘、機械臂的設(shè)計等問題都會取得技術(shù)突破。

 

　　而未來5至20年，農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展有三大趨勢，分別是一機多用；多機協(xié)調(diào)還有云端作業(yè)系統(tǒng)。

 

　　“根據(jù)國際上機器人的發(fā)展趨勢，自主、智能、共融、協(xié)作，這是未來機器人發(fā)展的趨勢。我們可能要引入一些新的技術(shù)，特別是材料科學這個方面的技術(shù)。”趙春江說。